Eheim 3582 benzeri diy otomatik yemleme makinesi

Merhaba arkadaşlar;
Malum yaz geldi, tatil sezonu başladı, doğal olarak yemleme makinesi lazım.
Uzun zamandır bir tane yapmak istiyordum, vesile oldu.

Bu otomatik yemleme makinesinin bitmiş hali


Kullanılan Malzemeler
1. Servo motor
2. Alçıpan dübeli
3. Küçük motor ve pervane
4. Elektronik kontrol devresi (pic 16F628, 100nF kondansatör, BC237 transistör)
5. Parça pleksi
6. Saydam asetat kağıdı

Yapım Aşamasında Kullanılan Malzemeler ve Aletler
1. El motoru
2. Maket bıçağı
3. Havya
4. Yapıştırıcı
5. Cetvel


ADIM 1 - PLEKSİLERİN KESİMİ
Nano akvaryumun kapağına sığdırmaya çalıştığım için küçük yapmak zorunda kaldım ama yinede aşağı yukarı 60 günlük yem aldığını düşünüyorum. (tabiki akvaryumdaki balık sayısına ve türüne göre değişir)
Pleksileri kesmeden önce kağıt veya kartondan prototip yapmak doğru olacaktır. Çünkü kesme ve yapıştırma işleri bittikten sonra geri dönüş yapmak çok can sıkıcı olabilir.
Ayrıca pleksileri eğip şekillendirmek için biraz ısıttıktan sonra kıvırıp, soğumasını beklemek yeterli olacaktır.




ADIM 2 - YEMLEME MOTORU
Asıl işi yapacak olan, servo motorun dönmesi esnasında (plastik dübelin helezonik yapısı gereği) etrafında bulunan yemleri itmesidir.


ADIM 3 - ELEKTRONİK KONTROL DEVRESİ
Baskı devresi ve elemanların yerleşim şeması aşağıdadır. Pic'i programalayabilmek için, programlayıcı gereklidir. Ben zamanlama devresi ve yem miktarını artırıp azaltacak tuşlar koymadım çünkü akvaryumumun kapağına sığdırmaya çalışıyorum ve cidden çok dar bir alanda büyük işler yapmaya çalıştım. Çalışma sistemini şu şeklide yaptım. Akvaryumun aydınlatmasını zaman ayarlı priz ile 07:00-10:00; 12:00-16:00 ve 18:00-22:00 şeklinde sağlıyorum. Florasanlara bağlı zaman ayarlı prize üçlü priz taktım, her enerji verildiğinde (saat 07:00, 12:00 ve 18:00 günde üç defa) önce fan motoru çalışıyor ve yemlerin nemlenmemesi artı, alttan delikli sistemde aşağı doğru kayması için 20 saniye çalışıyor. Sonra servo motor dönerek yemlemeyi yapıyor ve fan motoru son defa 6 saniye çalışıyor. Sonrasında Pic kendini uyku moduna alıyor ve enerji tüketimi çok düşük seviyelerde bekliyor.


bunlarda baskı devre, yerleşim şeması ve hex dosyası


:1000000000308A002D28000022308400831300086D
:10001000031918280130F800F701F70B0D28F80B29
:100020000C284A30F700F70B13281628800B0A28F3
:1000300008001230A202031C2C28223084008313F3
:10004000FC3080050310800C800C000803192C285C
:100050002A280000800B29286F28840183131F3071
:10006000830507309F0007309F0083160508850031
:100070000330F700F70B3A2883121F080C131830CF
:10008000A100FA30A2000420A10B4128831606101B
:10009000831206145030A100FA30A2000420A10BF4
:1000A0004C288316061083120610A00120081D3C60
:1000B000031C732883160611831206154230F700BD
:1000C000F70B602800008316061183120611133007
:1000D000A20004200430A100C530A2001928A10B01
:1000E0006C28A00A5628A001A00120081D3C031C72
:1000F000892883160611831206150230A2000420F7
:1001000083160611831206111230A2000420A00AE1
:10011000752883160610831206145030A100FA3099
:10012000A2000420A10B8F2883160610831206104C
:0601300063003F2863009C
:02400E00103F61
:00000001FF
;PIC16F628
;CRC=8388  CREATED="09-Ağu-14 15:35"

ADIM 4 - YEM HAZNESİ
Air hokey diye bir oyun vardır. Masada plastik bir diski karşı tarafın kalesine atmaya çalışırsınız. Alttan hava üfleyen bir masada oynanır. Ben de yemlerin bulunduğu bölmeye aynı sistemi kurmaya çalıştım. Hafif bir eğim vererek, alttan delikli sistem ile yemin döküleceği yere doğru kaymasını sağlıyoruz. Ben iki farklı yem bölmesi yaptım. Bu arttrılabilir. Motor sayısı da çoğaltılabilir ama dediğim gibi, ben akvaryumun kapağına hem aydınlatma hem şelale filtre hem soğutucu hem de yemleme makinesi sığdırabilmek için küçük bir hazne yaptım.





ADIM 5 - ÜST KAPAK VE SON KONTROLLER
Pervane hem yemlerin aşağı itilmesini sağlayacak hem de hava hortumu ile dışarıdan kuru hava alacak ve yemlerin nemlenmesini engelleyecek.
bvesek2014-08-16 23:15:50

Güzel çalışma olmuş.

Yaklaşık 15 gündür kullanıyorum ve herhangi bir problem yok.
Fakat yemi biraz fazla veriyor, benim neonlar japon balığına döndü neredeyse :)
Tatilden döndükten sonra ilk iş yem miktarını ayarlamak için ayar düğmesi yapacağım... bvesek2014-09-14 22:15:08

Maşallah 40 günü devirdi yemleme makinesi ve kendini ispatladı.
3 hafta tatildeydim, o testi de kazasız belasız geçti.
Ayrıca benzer proje düşünen arkadaşlara elektronik konusunda yardımcı olabilirim...
Sıradaki projem sıcaklık kontrolü, ısıtıcı ve soğutucu olacak, takip etmeye devam edin :)

Maşallah.

Bu da, bu yemlemem makinesinin yem miktarı ayarı eklenmiş hali

[URL]http://www.akvaryum.com/Forum/diy_otomatik_yemleme_makinesi_ayarli_%28videolu%29_k844157.asp[/URL]